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       点胶机的发明和发展过程主要伴随着电子行业的发展，相比其他行业，电子行业需要更为频繁和精密的点胶工艺，也是运用点胶机zui多的行业。从zui初的半自动点胶到自动化点胶，从国外品牌到国内品牌，随着自动化技术的进步和发展，点胶机得以充分发展，从而可以实现无人值守全自动化的点胶过程。

全自动点胶代替人工点胶是一个长期缓慢的过程，经历了不断的创新和验证，并体现在点胶的各个环节： 

●点胶时间的控制

人工点胶是人为感知点胶过程手工协作，全自动点胶机则是通过点胶控制器编程控制点胶阀实现点胶，点胶频率和持续时间均能实现jing确给定；

●点胶位置的控制

人工点胶需要靠人眼识别或接触工具识别点胶位置，全自动点胶机可以搭配CCD视觉识别系统，并配合多轴运动平台实现精准的定位点胶；

●胶水供给和辅助系统

人工点胶供料一般需要人力或单独的机器操作，全自动点胶机则可以使用常规气压或者压力罐稳定挤出，并可以集成胶水的搅拌、加热和固化系统；

●点胶工艺的校准和检测

人工点胶需要反复尝试点胶确认效果，检测也需要另外单独的机器设备，全自动点胶机可以集成单独的校准系统，节省调试时间，也可以集成胶点检测系统，进行数字化质量统计反馈和工艺改进；

●工件搬运与匹配定位

人工点胶需要人工移动工件摆正后操作点胶，全自动点胶机则可以实现轨道快速运输和精准定位，对于异形工件，还可以通过工业相机识别智能匹配模板；